Główną bohaterką serialu jest ośmioletnia dziewczynka o imieniu Dora, która marzy o tym by podróżować i poznawać świat. W czasie swoich wypraw pomaga napotkanym ludziom oraz zwierzętom. Dzięki tej pomysłowej podróżniczce, mali widzowie poznają podstawowe słownictwo i zwroty w języku angielskim, a także na koniec każdego odcinka sprawdzą, ile się nauczyli. Dora pomoże im także rozwikłać mnóstwo zagadek.